6个自由度分别是什么?

6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。
假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释:
如上图,第一个基准面与工件底面重合,限制了工件沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动3个自由度;
再次基础上,第二个基准面又与工件后侧面重合,限制了工件沿x轴移动,绕z轴转动2个自由度;
最后一个图,第三基准面与工件另一个侧面重合,就把剩下的最后一个自由度:沿y轴移动限制了。

6个自由度分别是什么?插图1

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